据中国石油管道局工程有限公司配资网址，我国自主研发的“四全”管道焊接检测机器人实现大规模应用，施工效率显著提升。

　　以中俄东线工程为例，管道口径1422毫米，每道焊口人工焊接需7个小时，机器人只需1小时，与人工相比，平原地带施工工效提升约7倍，山地施工工效提升约4倍；而且采用100%实心焊丝，确保环焊接头性能达到最优。

　　目前，“四全”管道焊接检测机器人已在国内中俄东线、西气东输三线、川气东送二线等工程广泛应用配资网址，在国际上获得法国道达尔公司、沙特阿美公司认证，并在东非原油管道、沙特阿美管道项目全面铺开。

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